صفحه محصول - دانلود پاورپوینت کامل با عنوان الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید

  • صفحه اصلی
  • پاورپوینت
  • عمومی و متفرقه
  • نمایش فایل
لینک دانلود و خرید پایین توضیحات
دسته بندی : پاورپوینت
نوع فایل : PowerPoint (..pptx) ( قابل ویرایش و آماده پرینت )
تعداد صفحه : 20 صفحه

قسمتی از متن PowerPoint (..pptx) :

بنام خدا 1 الگوریتم کنترل مد لغزشی تطبیقی برای ربات موازی کابلی نیمه مقید 2 فهرست مطالب مقدمه انواع ربات های کابلی معرفی ربات کابلی ثامن کنترل تطبیقی مد لغزشی ((ASMC جمع بندی و نتیجه گیری 3 معایب ربات های سری و موازی: محدودیت فضای کاری مشکلات طراحی هزینه زیاد ساخت استفاده از کابل کشسان به عنوان بازو : رفع مشکل محدودیت فضای کاری ربات­های موازی، هزینه طراحی و ساخت ربات کابلی معمولاً بسیار سبک­تر از نمونه­های سری و موازی غیرکابلی 4 ربات های کابلی نمونه ای از ربات های کابلی مقید کابل ها تنها تحمل کشش را دارند، بنابراین: نیاز به حداقل یک محرک افزون تر بر درجات آزادی دارند (برای ایجاد نیرو در تمام جهات) بر همین اساس ربات های کابلی به دو دسته تقسیم می شوند: 1- ربات های کابلی تمام مقید 2- ربات های کابلی نیمه مقید مشابه مقید کامل جرم نقطه ای 5 انواع ربات های کابلی ربات مقید کامل شش درجه آزادی ربات کابلی نیمه مقید با یک کابل افزونه شش درجه آزادی ربات نیمه مقید جرم نقطه ای بدون افزونگی سه درجه آزادی
فرمت فایل پاورپوینت می باشد و برای اجرا نیاز به نصب آفیس دارد

فایل های دیگر این دسته

مجوزها،گواهینامه ها و بانکهای همکار

لوکس فایل دارای نماد اعتماد الکترونیک از وزارت صنعت و همچنین دارای قرارداد پرداختهای اینترنتی با شرکتهای بزرگ به پرداخت ملت و زرین پال و آقای پرداخت میباشد که در زیـر میـتوانید مجـوزها را مشاهده کنید

بانک ملت
آقای پرداخت
زرین پال
نماد تجارت الکترونیک